fischertechnik Agile Production Simulation ADD ON: Automated Guided Vehicle

De APS Add-on: Het Bestuurdersloze Transportsysteem breidt de Agile Production Simulation (APS) uit met een extra Bestuurdersloos Transportsysteem (AGV). Dit systeem is binnen de APS verantwoordelijk voor de intralogistiek en maakt flexibele en wendbare processen mogelijk. De extra AGV vergroot de mogelijkheden van de intralogistiek aanzienlijk. Parallelle processen en prioriteiten binnen de productie workflow kunnen worden gepland, getest en ervaren. Tegelijkertijd neemt de complexiteit van de logistieke processen toe.

Het Bestuurdersloze Transportsysteem navigeert binnen de Agile Production Simulation met behulp van ultrasone sensoren, lijnvolgsensoren, drukknoppen en een fototransistor. De eerste integratie met de Agile Production Simulation is beschreven in de documentatie en kan binnen enkele minuten worden uitgevoerd.

De Mecanum Omniwielen maken multidirectioneel rijden mogelijk, wat zorgt voor ruimtebesparend en efficiënt transport van werkstukken binnen de Agile Production Simulation. De AGV ontvangt zijn rijcommando’s van de centrale besturingseenheid van de Agile Production Simulation volgens de industriestandaard VDA 5050. Als stroomvoorziening gebruikt de AGV een fischertechnik accu van 8,4V 1800mAh. Wanneer het accuniveau onder een bepaalde drempel komt, rijdt het voertuig automatisch naar het geïntegreerde laadstation. Door de inzet van de extra AGV worden er bovendien extra leermaterialen beschikbaar gesteld op het Digital Learning Platform.

Software

• De programma's in Python zijn al vooraf geladen op de controller van het FTS.
• Voor communicatie wordt gebruik gemaakt van het MQTT-protocol.
• Alle broncodes zijn gratis beschikbaar op GitHub.

Belangrijkste kenmerken

• Ideaal voor het uitbreiden van de intralogistiek binnen de Agile Production Simulation.
• Compleet opgebouwd en geprogrammeerd model.
• Ontvangt rijcommando's via de industriestandaard VDA 5050 (MQTT-protocol).
• De APS Add-on: Bestuurdersloos Transportsysteem ontgrendelt extra leermaterialen in het Digital Learning Platform.
• Let op: Uitsluitend te gebruiken in combinatie met de Agile Production Simulation.

Inhoud

• 1x fischertechnik TXT 4.0 Controller
• 1x Laadelektronica
• 4x Encoder Motor
• 4x Mecanum Omniwielen
• 1x USB-camera
• 2x Drukknoppen
• 2x Ultrasone sensoren
• 1x Infrarood-lijnvolgsensor
• 1x Fototransistor
• Stroomvoorziening: 9V