De TXT 4.0 Controller biedt een breed scala aan nieuwe functies met 512 MB RAM opslagruimte en 4 GB eMMC, drie servo-uitgangen en een capacitief aanraakscherm dat gebaren ondersteunt. De verbeterde WiFi en Bluetooth module biedt een draadloze interface die werkt voor veel verschillende toepassingen. Een andere interface is de USB-hostpoort, die kan worden gebruikt om bijvoorbeeld de fischertechnik USB-camera of USB-sticks aan te sluiten. Tot acht extra controllers kunnen als uitbreidingen op één (hoofd)controller worden aangesloten. Dankzij de smalle behuizing integreert de controller zich perfect in de modellen. Firmware-updates worden automatisch via de cloud gedownload, zodat de modellen altijd up-to-date blijven, met behoud van aangepaste programma's. De ROBO Pro Coding software kan gebruikt worden voor grafische programmering, maar ook Python. Het is niet afhankelijk van een besturingssysteem, en kan ook gebruikt worden op mobiele apparaten. Andere kenmerken van de controller zijn:
- Gecombineerde Bluetooth / WiFi draadloze module: Bluetooth 5.0 (BR, LE & EDR), WLAN Dual band 2.4 GHz en 5 GHz 802.11 a/b/g/n
- USB 2.0 client: Mini USB-poort voor aansluiting op de PC
- USB Host-poort: USB-A poort, bijvoorbeeld voor fischertechnik USB camera of USB sticks
- Camera interface: via USB host, Linux camera drivers geïntegreerd in het besturingssysteem
- 2x 6-polige connector strip: voor uitbreiding van de in- en uitgangen (tot 9 TXT 4.0 Controllers kunnen worden aangesloten) en I²C interface
- Geïntegreerde luidspreker voor het afspelen van geluiden (WAV-bestanden)
- Linux-gebaseerd open source besturingssysteem, firmware update via de cloud, USB-stick of micro SD-kaart
- Programmering met ROBO Pro Coding (grafisch en Python), C/C++ Compiler (niet meegeleverd)
- Extra programmeermogelijkheden via REST interface. Beschikbare uitgangsspanningen 9V, 5V en 3,3V. Stroomvoorziening: 3,45 mm 9V DC-poort of fischertechnik 2,5 mm poorten (voor batterijpack). Incl. USB-aansluitkabel en 6-polige uitbreidingskabel.
